摘要：本方案采用單軸無刷伺服驅動器 無刷伺服電機 增量式編碼器 減速機的結構，電機通過減速機驅動閘機，這樣較小的電機就能產生大的扭矩。S曲線軌跡規劃使得開關門過程更平滑柔和，即使高速開關閘機也不會產生過沖。

關鍵詞：伺服 編碼器減速機 閘機 電機 驅動器

一. MOTEC-iGate閘機智能控制系統之平移門介紹（方案3）

 MOTCE-iGate智能閘機控制系統平移門方案具有如下的特點：

（1）采用直流無刷電機和減速機驅動閘機的結構，使得較小的電機就能產生較大的扭矩，推動閘機平滑運動；

（2）專用的平移門控制功能；

（3） 驅動電壓為24VDC～75VDC，驅動器最大電流6A；

（4） 集運動控制和驅動功能與一體，并集成PLC功能；

（5） 8點光電隔離輸入口、3點光電隔離輸出口、1個模擬輸入口以及可復用的抱閘接口；

（6） 具有RS232/RS485/CAN通訊方式，并可多臺級聯構成網絡系統；

（7） S曲線軌跡規劃功能，使得開關門過程更加柔和，不會有過沖；

（8） 隨機提供上位機調試軟件動態連接庫以及系統指令集用于用戶系統的開發；

（9） 提供遠程故障診斷和系統調試服務。

二． MOTEC-iGate閘機智能控制系統之平移門（方案3）結構圖

MOTEC-iGate伺服系統，可以用一個驅動器控制和驅動一個無刷伺服電機。當MOTEC-iGate系統應用于平移門驅動系統時，其系統的結構如圖1所示。

                           圖1. MOTEC-iGate閘機智能伺服驅動系統

平移門系統結構圖如圖（2）所示

                                   圖2. 平移門系統圖

三. MOTEC-iGate閘機智能控制系統方案3之平移門功能及原理

1． 系統功能

MOTEC-iGate系統的功能描述如下：

（1）上位機（PC）能通過RS232或RS485功能實現對MOTEC-iGate系統的無縫連接；

（2）上位機能實現對平移門的鎖定、釋放、開門、關門、回零、抱閘等操作，并能得到驅動器的實時信息；

（3）MOTEC-iGate具有在關門過程中防夾人的處理，以防止意外的發生；

（4）MOTEC-iGate具有智能化的故障處理功能，無論在何種狀態下閘機受到強行干擾，它都能回位到原來的狀態；

（5）閘機的回零方式可以是找Z脈沖回零、零位開關回零或者是以堵轉的方式回零；

（6）MOTEC-iGate具有遠程故障診斷和測試的功能。

2.平移門系統工作原理

工作流程：

感應探測器探到有人進入時，將脈沖信號傳給驅動器，驅動器判斷后通知電機運行，同時監控電機轉數，以便通知電機在一定的時候加力和進入慢行運行。電機得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由驅動器根據是否有傳感器返回來的脈沖作出判斷是否有人來進行后續操作，如關門，通知電機作反向運動，關閉門扇。

工作方式：

通過平移門電機齒輪帶動與門體連接的齒條，實現門體在預埋的軌道上左右滑動，兼有手動操作和自動操作，命令為“開—?！P—?！钡难h命令。

3. 平移門運動曲線軌跡圖

   MOTEC-iGate全系列解決方案中的驅動器都采用了S曲線軌跡規劃的功能，使得運動過程更平滑，開關門位置更精確，更安全，防止出現夾人等事故。如：在關門的過程中，最初關門的速度比較快，待門到達設定位置時，開始以緩慢的速度勻速關閉，更加安全。運動曲線如圖（3）所示

圖（3）平移門運動曲線圖

四. 小結

   本文檔介紹了MOTEC-iGate智能伺服閘機專用控制系統,具有極高的性能價格比，產品的可靠性和性能與國外產品相當，并已經在國內得到成功應用。另外，本著為用戶服務的原則，我們還推出了為用戶定制解決方案的服務，對我們產品的一個小小的定制，就能滿足您對產品的特殊需求，從而優化您的產品的結構和特性。